Імператор Яо (2356-2255 рр. до н.е.), за китайською міфологією, був одним із пізніших послідовників Жовтого імператора.
Найвідоміша легенда про імператора Яо оповідає:
Одного разу імператор Яо з кількома міністрами прибув до невеликого містечка. По дорозі вони зустріли виставленого на загальний огляд чоловіка, що був зв'язаний охоронцями міста. Яо запитав: «Що він накоїв?» На що охорона відповіла: «Він украв їжу».
Яо запитав злочинця: «Чому ти це зробив?» Той відповів: «Через посуху ми не мали їжі». Почувши це, Яо попросив охоронців зв'язати і себе, адже імператор повинен нести відповідальність за цю крадіжку. Охорона і міністри дуже здивувалися словам Яо і поспішно впали на коліна. Один з міністрів сказав Яо: «Злочин було викликано посухою, і Ви не можете з цим нічого вдіяти».
Яо серйозно відповів: «Моя відповідальність як імператора полягає в тому, щоб населенню було під силу справлятися зі стихійними лихами, а потребуючі їжі отримали допомогу і підтримку».
Після цих слів Яо наказав міністрам зв'язати його, і зв'язаний став поруч зі злочинцем. Перехожі зупинялися і зі сльозами на очах дивилися на цю сцену. Деякі падали на коліна перед Яо і зізнавалися у вчинених ними раніше гріхах. Усі вони були готові нести покарання.
Дорогою до палацу Яо сказав своїм чиновникам: «Нам не потрібно звинувачувати стихійні лиха, коли люди відчувають труднощі у житті, бідують і терплять нестатки. Потрібно запитати себе, чи достатньо ми зробили, щоб допомогти їм. Потрібно дивитися всередину себе. Ми не можемо звинувачувати людей у нетерплячості. Я маю вчитися на своїх помилках, інакше як буду керувати цією країною?»
За китайською міфологією, імператор Яо за турботу про людей дуже поважався народом. У роки його правління життя людей ставало все кращим і кращим. Завжди, коли траплялися труднощі, він найперше дивився всередину себе.